വ്യാവസായിക റോബോട്ട്

1, ആർവി റിഡ്യൂസർ

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സന്ധികൾക്കുള്ള ആർവി റിഡ്യൂസർ, സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻ വീൽ ഡ്രൈവിൻ്റെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് ആർവി റിഡ്യൂസർ വികസിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്, രണ്ട് സ്പീഡ് റിഡക്ഷനും സെൻ്റർ ഡിസ്ക് സപ്പോർട്ട് ഘടനയും. 1986-ൽ ഇത് വിപണിയിലിറക്കിയതിനാൽ, വലിയ ട്രാൻസ്മിഷൻ അനുപാതം, ഉയർന്ന സംപ്രേഷണക്ഷമത, ഉയർന്ന ചലന കൃത്യത, ചെറിയ റിട്ടേൺ വ്യത്യാസം, കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷൻ, വലിയ കാഠിന്യം, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങൾ കാരണം ഇത് റോബോട്ടുകളുടെ "പ്രത്യേക" റിഡ്യൂസർ ആണ്.

2, ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ

ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ മൂന്ന് ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: ഹാർമോണിക് ജനറേറ്റർ, ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി തിയറി, റിജിഡ് വീൽ. അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം, ഹാർമോണിക് ജനറേറ്റർ ഫ്ലെക്സിബിൾ ചക്രത്തെ നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന ഇലാസ്റ്റിക് രൂപഭേദം ഉണ്ടാക്കുന്നു, പവർ ട്രാൻസ്ഫർ ചെയ്യുന്നതിനും വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം കൈവരിക്കുന്നതിനും വഴക്കമുള്ള ചക്രത്തെയും കർക്കശ ചക്രത്തെയും ആശ്രയിക്കുന്നു; വ്യത്യസ്ത തരംഗ ജനറേറ്റർ അനുസരിച്ച് CAM തരം, റോളർ തരം, എക്സെൻട്രിക് ഡിസ്ക് തരം എന്നിവയുണ്ട്.

3, പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ

റോബോട്ട് ജോയിൻ്റ് സ്‌പെഷ്യൽ റിഡ്യൂസർ, പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ പ്ലാനറ്റ്, പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ എന്നത് ഒരു സൂര്യചക്രത്തിന് ചുറ്റും കറങ്ങുന്ന മൂന്ന് ഗ്രഹചക്രങ്ങളുള്ള ഒരു റിഡ്യൂസർ ആണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള പ്രത്യേക പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ, പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ ചെറിയ വലിപ്പം, ഭാരം, ഉയർന്ന വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി, നീണ്ട സേവന ജീവിതം, സുഗമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം. പവർ ഷണ്ടിൻ്റെയും മൾട്ടി-ടൂത്ത് മെഷിംഗിൻ്റെയും പ്രത്യേകതകൾ ഇതിനുണ്ട്. വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു വ്യാവസായിക ഉൽപന്നമാണ്, അതിൻ്റെ പ്രകടനം മറ്റ് സൈനിക-ഗ്രേഡ് പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്നതാണ്, എന്നാൽ വ്യാവസായിക ഗ്രേഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ വിലയുണ്ട്, ഇത് വ്യാവസായിക അവസരങ്ങളുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.